Regele Mihai I al României, fiul principelui Carol şi al prinţesei Elena, era verişor de gradul al III-lea cu Regina Elisabeta a II-a a Marii Britanii.
Descendent al uneia dintre cele mai cunoscute familii regale din lume, Regele Mihai a fost unul dintre strănepoţii Reginei Victoria a Marii Britanie. Relaţia de rudenie dintre Casa Regală a României şi Casa Regală a Marii Britanii s-a înnodat prin căsătoria dintre regina Elena şi regele Carol al II-lea.
După abdicarea din 1947, Regele Mihai, căsătorit cu Regina Ana a României, principesă de Bourbon-Parma, alege să locuiască lângă Florenţa, pentru ca mai apoi să se stabilească în Marea Britanie. Familia Regală a locuit timp de şase ani, până în 1956 la Bramsshill House în Hampshire şi la Ayot St-Lawrence, în Hertforshire.
Regele a păstrat contacte strânse cu Familia Regală britanică, în special cu regina Elisabeta a II-a şi cu principesa Marina, ducesă de Kent.
Mulţi ani mai târziu, într-o Europă fără războiae, ultimul rege al României şi actuala regină a Marii Britanii au putut fi văzuţi la un eveniment din anul 2012. În cadrul acestui prânz oficial, desfăşurat la castelul Windsor, Regele Mihai I şi principesa Margareta au sărbătorit alături de Regina Elisabeta a II-a şi de monarhi din 26 de ţări, împlinirea a 60 de ani de la urcarea pe tron a reginei britanice.
În cadrul unei fotografii de grup, realizată în timpul sesiunii foto oficiale de după prânz, poate fi observat Regele Mihai în dreapta Reginei Elisabeta a II-a, alături de Regele Simeon al Bulgariei, prinţul Hans Adam de Liechtenstein, împăratul Japoniei, regina Danemarcei, regele Constantin al Greciei, regina Olandei, emirul din Qatar, regele Suediei, regele Norvegiei, şi alţi monarhi de seamă.
